Domestic Publications
Domestic Journal
[1]
바이오센서 기반 특징 추출 기법 및 감정 인식 모델 개발
전기학회논문지
Domestic Conference
[9]
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2024
[8]
도시 장면에서 분포 외 객체탐지를 위한 VQ-VAE 코드북
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2024
[7]
우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2024
[6]
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2023
[5]
교차 시점 이미지 위치 추정을 위한 비전 트랜스포머의 성능 비교 및 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2023
[4]
감정인식 시스템의 성능 개선을 위한 ACGAN 기반 PPG 신호 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2023
[2]
무인 주행 차량의 회피 주행을 위한 ODG를 이용한 DQN 기반의 강화학습 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2021
[1]
배경 이미지 복구에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 2019