Current Projects

[2]
어류 수산부산물 부위별 분리 및 품질관리기술 개발
해양수산부 | 2025.04 - 2029.12
[1]
채종원 및 양묘장 제초관리 무인화 기술개발
산림청 | 2025.04 - 2029.12

Completed Projects

[13]
상업용 로봇청소기의 빠른 매핑을 위한 탐색 주행 기술 개발
LG Electronics | 2024.03 - 2024.12
[12]
과수원 내 로봇 주행 데이터
NIA(한국지능정보사회진흥원) with KIRO(한국로봇융합연구원) | 2023.07 - 2023.12
[11]
강화학습 기반의 로봇 Palletizing 솔루션 개발
SBA(서울경제진흥원) with AgileSoDA | 2022.08 - 2023.07
[10]
V2V 기반 자율자동차의 인지 및 경로 생성을 위한 인공지능 기술 개발
NRF(한국연구재단) | 2022.06 - 2025.02
[9]
로봇시스템을 위한 물체 검출 비전 시스템 개발
SEBA | 2022.06 - 2022.11
[8]
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 횡방향 경로 생성 알고리즘 개발
Hyundai NGV | 2022.05 - 2023.02
[7]
로봇청소기용 DX 평가 시스템 구축 및 구속률 평가 자동화 알고리즘 연구
LG Electronics | 2020.11 - 2021.10
[6]
딥러닝을 활용한 음영 영역이 포함된 영상 내 물체인식 성능 개선
Hyundai NGV | 2020.11 - 2021.06
[5]
로봇청소기 실환경 구속평가 시험 규격확립
LG Electronics | 2020.04 - 2020.07
[4]
딥러닝 이용한 영상인지 네트워크의 조도에 의한 한계상황 검출을 위한 기술 개발
Hyundai NGV | 2019.11 - 2020.04
[3]
차세대 통합 안전 지원 시스템을 위한 자기학습 운전환경 인지지도 개발
NRF(한국연구재단) | 2019.02 - 2022.06
[2]
무인 운송을 위한 주행 환경 인식 기술 및 제어 기술 개발
NRF(한국연구재단) | 2019.11 - 2021.02
[1]
다중 생체신호를 이용한 사용자 상태인식 기술 개발
NRF(한국연구재단) | 2018.03 - 2019.11